21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者 駱軼琪、孔海麗 廣州、拉斯維加斯報道

在每年展會上，機器人都是繞不開的熱門話題。只是隨著有越來越多人形機器人即將“進廠打工”的消息被釋放，疊加有各類型公司積極入場，機器人似乎離走進人類又近了些。

今年CES現(xiàn)場，21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者走訪發(fā)現(xiàn)，不止掃地機器人在持續(xù)迭代甚至“長出手腳”，人形機器人和機器狗引發(fā)眾多人群圍觀并上前進行交互。

除了創(chuàng)業(yè)類公司，包括整車廠、手機廠商等諸多終端廠商也在尋求機器人市場的發(fā)展機會。究其原因，AI大模型持續(xù)演進，加速了終端能力泛化；空間計算等關(guān)鍵技術(shù)能力在快速發(fā)展，都是重要促成因子。

當(dāng)然，大模型能力仍在持續(xù)演化，空間計算的發(fā)展也尚在早期，尋找更多切實的應(yīng)用落點也尤為重要。

“賣完了”

曾獲得埃隆·馬斯克點贊的宇樹科技旗下機器人參展了本次CES，在現(xiàn)場，有四足機器狗、四輪機器狗和兩足站立機器人與觀眾互動。四足機器狗能夠穩(wěn)定完成上下樓梯任務(wù)、四輪機器狗可以實現(xiàn)倒立等動作。

展臺工作人員告訴記者，公司與英偉達維持了深入合作關(guān)系，旗下機器人在海外銷售情況不錯，CES正式開展半天以來，從國內(nèi)帶去現(xiàn)場的樣機就都已經(jīng)“賣完了”。

“未來讓機器人走進個人家庭，應(yīng)該是這個行業(yè)從業(yè)者包括我們的共同期待。”該名人士進一步分析道，行業(yè)整體發(fā)展趨勢是，先從單一工業(yè)場景、逐漸擴展到復(fù)合化工業(yè)場景，積累足夠經(jīng)驗后，再進入生活場景，從簡單的家務(wù)開始，進而演進到可以陪伴、幫助人類。但目前還在非常早期的發(fā)展階段。

傳統(tǒng)理解中的掃地機器人也有了更豐富能力。

據(jù)介紹，追覓科技在掃地機器人基礎(chǔ)上，增加了仿生多關(guān)節(jié)機械手技術(shù)，可以實現(xiàn)30cm空間擴展，夾取400g-500g重量的物品，如地面紙巾、襪子、拖鞋、成年男鞋等。夾取后，通過大模型讓物品歸位，比如將紙團扔進垃圾桶。此外配有仿生機械足，可以完成4cm以上的越障。在不適用時，可以將機械臂折疊收納。

有了“手腳”的掃地機器人，距離具身智能的愿景似乎更近了些。

“給掃地機器人加上手腳，還有大語言模型和視覺模型后，機器人的識別能力更強。未來也更有機會往具身智能方向發(fā)展。”展臺工作人員對記者指出。

掃地機器人也進一步演化成割草機。在九號機器人展臺，工作人員對記者介紹，展出的割草機產(chǎn)品能實現(xiàn)更大作業(yè)范圍、效率也大幅提升，預(yù)估是行業(yè)平均效率的2-3倍。“原因第一是割草機的行走速度更快，最大能達到1米/秒；第二是充電速度更快，平均能實現(xiàn)充電一小時、割草三小時；第三是定位技術(shù)，這也是割草機在持續(xù)迭代的重要技術(shù)，借助視覺+RTK方案，可以讓定位更可靠、最多支持兩個基站的通信傳輸。”

在傲鯊智能展臺，有男士正戴著公司旗下外骨骼機器人產(chǎn)品搬運重達30公斤的水帶。現(xiàn)場工作人員對記者介紹，此次參展的外骨骼機器人為穿戴類機器人。在重體力崗位，可以幫助人類在重體力崗位工作時減輕負擔(dān)，例如應(yīng)用在電力、礦山、機場地服等場景。目前除了在國內(nèi)落地應(yīng)用，該公司還重點布局包括東南亞、中東、迪拜、日本、德國漢堡等海外市場。

IDC全球及中國副總裁王吉平對21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者分析，“我們發(fā)現(xiàn)，雖然每次在各類展會上，機器人產(chǎn)品很受歡迎，但最終能實現(xiàn)多少銷售，目前看是有限的，更多是出售給了科研機構(gòu)。”在他看來，觀察近十年來參展的機器人會發(fā)現(xiàn)，至今機器人更輕盈、智能了一些。這是一個需要逐漸過渡、調(diào)整的過程。

“未來機器人的發(fā)展，一方面是向具身智能進一步推進，走向人形機器人的發(fā)展道路；另一條是對既有消費機器人能力逐漸完善、甚至擴展應(yīng)用場景，比如在掃地機器人上增加機械臂、轉(zhuǎn)換成剪草機等，后者的均價會遠高于日常家用掃地機器人。”他續(xù)稱。

涌入

除了創(chuàng)業(yè)公司外，越來越多主業(yè)從事汽車甚至手機的廠商也開始加入機器人研發(fā)大軍。這背后是包括多模態(tài)大模型、空間計算等關(guān)鍵技術(shù)快速迭代打開了更大可能性。

如果將具身智能進行拆解，主要包括大腦、小腦、四肢三個關(guān)鍵構(gòu)成。其中大腦主要由多模態(tài)大模型提供能力支持，小腦部分則是各類控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)輔助；四肢主要涉及機械臂、靈巧手等機械結(jié)構(gòu)和傳感器能力。

不難發(fā)現(xiàn)，近些年來隨著AI大模型被應(yīng)用到各類終端、汽車產(chǎn)業(yè)向智能化和電氣化發(fā)展，構(gòu)成機器人的多條關(guān)鍵技術(shù)要素都與既有產(chǎn)業(yè)有了重合。

一名MR領(lǐng)域從業(yè)者對21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者分析，AR未來在推動具身智能發(fā)展方面將發(fā)揮重要作用。“因為具身智能的發(fā)展有兩大關(guān)鍵能力:第一視角多模態(tài)大模型和能完成人類動作的能力。智能眼鏡產(chǎn)品在使用過程中，就會逐漸搭建起一個第一視角的多模態(tài)大模型，其中還會逐漸積累主動意圖、交互等數(shù)據(jù)，進而幫助具身智能實現(xiàn)第一階段的能力積累。”

vivo在2023年就提出未來計劃切入人形機器人領(lǐng)域，近日vivo執(zhí)行副總裁胡柏山對其邏輯進行了分析。“機器人的關(guān)鍵路徑，一方面是空間感知，MR眼鏡做好后，機器人的空間感知能力就不會出問題；vivo藍心大模型持續(xù)迭代，會讓機器人有強大的‘思考’能力；人形機器人的肢體，占整體技術(shù)架構(gòu)比重的20%，vivo可以補齊相應(yīng)能力。人形機器人將來可以用在醫(yī)院等場景，幫助解決養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)醫(yī)護力量不止等難題。”

但從技術(shù)到真正成熟落地，顯然并不容易。胡柏山坦言，機器人要真正能手腳靈活、有較強大腦決策能力，成為人們理想中的產(chǎn)物，預(yù)計可能需要十年甚至十五年以上，但是可以分階段實施，規(guī)劃階段性產(chǎn)品周期。

在他看來，目前規(guī)劃進入生產(chǎn)線的機器人，大多只能完成特殊場景的特定工作，本質(zhì)還是工業(yè)機器人，不過局部如“手腳”能力會進步較快。“我們內(nèi)部認為，機器人的用戶場景需求比較明確，但技術(shù)解決路徑不完全明確。可以隨著技術(shù)逐漸成熟，陸續(xù)解決局部場景能力。”

整車廠的進入，某種程度上與產(chǎn)業(yè)鏈存在交集有關(guān)。特斯拉旗下Optimus此前展示“進廠打工”的場景正是分揀車用電芯，機器人本身的動力系統(tǒng)也在改變。

“機器人原本采用液壓驅(qū)動路線，但在行業(yè)發(fā)展多年的波士頓動力機器人公司，此前發(fā)布的機器人采用了電驅(qū)路線，這與目前汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢十分接近。考慮到汽車形態(tài)也適合發(fā)展智能體，波士頓動力公司選擇的純電路線也值得我們進一步思考。”一名行業(yè)投資人對記者分析，“我們持有一種未必對的觀點，具身智能最終的表征未必是人形，大概率是根據(jù)細分垂類應(yīng)用，更好適配人類交互環(huán)境的形態(tài)。因為在一些垂直場景，未必是人類形態(tài)更有利于場景落地。”

群智咨詢執(zhí)行副總經(jīng)理兼首席分析師陳軍對21世紀(jì)經(jīng)濟報道記者指出，2024年全球機器人出貨規(guī)模約4700多萬臺，2025年將實現(xiàn)近6000萬臺出貨量，維持18%年增速。

“機器人主要分為服務(wù)型機器人、工業(yè)機器人、特殊用途機器人。其中占據(jù)市場80%比重的依然是服務(wù)型機器人，這其中有近70%用在清潔場景，典型就是掃地機器人、擦窗機器人等。”他續(xù)稱，群智咨詢監(jiān)測發(fā)現(xiàn)，其中人形機器人的量還非常小，2024年總體量不到4000臺，預(yù)計2025年全球出貨約5000臺，顯然仍處在發(fā)展前期。

不過隨著人工成本越來越高、融合AI能力，陳軍認為，機器人賽道雖然目前體量較小，但處于增長較快的賽道。

“隨著機器人未來真正進入家庭，其想象空間會很大，可能會替換掉家用攝像頭、‘閨蜜屏’、智能音箱等產(chǎn)品，因為機器人具備很高可移動性，可以在很多空間找到應(yīng)用落點。”王吉平指出，這也是終端廠商要積極布局的重要原因，機器人在未來家庭中將充當(dāng)“智能助理”的功能。“因此機器人的市場前景非常廣闊，目前還在產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期。”