在智能化平權趨勢下，X9SP單芯片艙泊一體方案引發汽車技術革新風暴

在 “智能化平權” 浪潮推動下，汽車市場競爭愈發激烈，車企對座艙與智駕功能集成以降低系統成本的需求日益迫切。芯馳科技順勢推出 X9SP 單芯片方案，成功將智能座艙與泊車功能深度融合。該方案能讓多屏聯動流暢無阻、語音指令瞬間響應、環視影像實時校準，面部特征追蹤精確到毫秒級;在泊車方面，可實現軌跡厘米級規劃，自動泊車系統能智能避開盲區障礙，在復雜場景下精準停泊，目前已獲眾多客戶認可與合作。下面，將從技術架構、功能實現、場景創新三個關鍵維度，深入剖析 X9SP 單芯片艙泊一體方案如何順應跨域融合與技術降本趨勢，為車企打造高效、可靠且經濟的一體化解決方案。

一、艙泊一體產品解決方案的價值

用戶體驗升級

交互便捷性：智能座艙借助語音控制、多模交互等技術，簡化操作流程，降低駕駛分心風險。比如，某新能源車型通過動態氛圍燈與大屏聯動營造沉浸式體驗，語音交互可輕松控制座艙功能。

場景化功能：座艙正逐漸演變為 “第三空間”，增添娛樂、健康監測(如座椅調節、暈車舒緩)等功能，滿足用戶通勤、短途旅行等多樣化需求。

個性化服務：基于 AI 大模型，座艙能主動感知用戶需求，提供自然對話、智能推薦等服務，提升情感化交互體驗。

技術集成與生態拓展

硬件創新：大屏化、多屏聯動、AR - HUD、電子后視鏡等技術普及，Mini LED/AMOLED 顯示技術也逐步實現量產。

功能與成本優化

功能集成：傳統泊車與座艙功能分屬不同域控制器，艙泊一體方案通過硬件集成實現算力共享，部署成本降低 30% 以上，同時泊車精度和成功率顯著提升。

安全認證：通過 ASIL - B 功能安全認證，保障泊車功能安全性。例如，某供應商支持 1 公里自動泊車，并兼容記憶泊車等高階功能。

二、技術方案架構

X9SP 產品介紹

X9SP 是 X9 系列的核心旗艦產品，專為智能座艙與跨域融合場景設計，是全場景車規級 SoC 芯片，具備高性能與高可靠性，尤其適用于艙泊一體解決方案。

算力配置：CPU 資源達 100KDMIPS;采用雙 GPU 架構，儀表與中控域硬件隔離，無虛擬化開銷，支持跨域冗余算力調用;NPU 算力為 8TOPS，可同步部署 DMS/OMS 與 APA 算法;ISP 具備 1Gpixel/s 處理能力，支持 Camera RawData 調優;VPU 有多格式編解碼能力，最高支持 4K60fps。

安全架構：擁有獨立安全島，可替代外置 MCU，按 ISO 26262 ASIL D 功能安全設計，用于部署泊車控制、超聲感知處理和泊車數據交換處理邏輯。接口支持雙路 CANFD，xSPI 可掛載 OSPI/QSPI。軟件架構采用 AutoSAR + FuSalib 框架，提供功能安全監測能力。

軟硬件兼容：與上一代 X9HP 保持 Pin - to - Pin 兼容架構，使用同一套軟件基線，助力車型快速升級與量產，大幅縮短開發周期。

單芯片艙泊一體方案

方案概覽：X9SP 創新性構建 “艙泊一體” 架構，以硬件集成方式將座艙域與泊車域(APA 自動泊車 / 環視影像 / DVR 行車記錄 / DMS 駕駛員監測)功能整合在單一計算平臺。該架構通過內置安全域處理車身信息，利用片內總線與應用域交互傳感器數據流，相比傳統外置 MCU 方案，既保障安全可靠，又簡化系統架構、優化性能。

核心優勢：實現座艙域整合，單芯片承載 IVI/3D 儀表 / HUD 多模態交互環境，降低座艙系統復雜度與硬件成本;升級交互范式，融合觸控 / 語音 / 視覺多模交互通道，打造直覺化人機界面;融合泊車算法，采用多傳感器融合架構，優化全場景泊車精度;革新控制架構，內置 MCU 構建集成式控制單元，擺脫對外置控制單元的依賴，提升系統實時性與可靠性。

X9SP + E3118 整車艙泊方案

方案概覽：考慮客戶需求，在艙泊一體系統升級時，若客戶傾向傳統系統架構，可選擇芯馳 X9SP 與芯馳 E3118 的組合方案。該方案既保留 X9SP 強大處理能力，又借助 E3118 MCU 增強系統靈活性與可靠性，確保技術路線平穩過渡，兼顧高性能與傳統 SoC + MCU 架構優勢，為系統設計開發提供更多選擇。

芯片模塊資源分工：E3118 提供 1.5KDMIPS 計算能力，部署控制、超聲算法，有 169 個可用 IO、8 路 CANFD 和 6 路 SPI 接口資源，通過 CAN 總線與底盤控制器通信控制，12 路 USS 信號經 SPI 轉接，支持 DSI3 接口雷達傳感器數據獲取;X9SP 通過 SPI 與 Ethernet 接口與 E3118 通信，支持 4 路 130W AVM 環視攝像頭，執行視覺算法、數據融合、規劃處理及 AI 運算，實現 3D HMI 交互。

核心優勢：實現高效協同與性能優化，采用 SPI 和 Ethernet 組合接口替代傳統 SPI + UART 方案，結合 X9SP 構建的 VLAN 內部數據轉發機制，提升帶寬與實時處理精度，通過高速接口實現芯片間數據共享與功能聯動，增強系統響應與穩定性;具備擴展性與集成設計，E3118 集成高密度 I/O 資源，兼容多種外圍設備接入，通過 SPI 轉接支持 12 路 USS 信號處理，提升超聲波傳感系統適配性與信號精度，且支持 Ethernet，可與 SoC、PC 通過 Ethernet Switch 互聯，使用統一調試接口;具有架構創新價值，相比傳統智駕芯片 + 外置 MCU 方案，雙芯片深度協同降低硬件復雜度，縮減部署與維護成本，建立芯片間直連通信通道，消除冗余數據中轉，增強實時性，基于同平臺 SoC + MCU 架構，實現工具鏈與技術棧標準化，降低系統迭代與維護技術門檻。

三、功能實現

軟件架構

以 X9SP + E3118 整車艙泊方案為例，X9SP 單芯片泊車算力分配如下：

整體架構與功能分擔：AP1 在泊車場景負責 3D HMI 渲染，通過共享內存從 AP2 獲取 AVM 拼接數據進行 UI 合成顯示，非泊車場景主要負責 IVI 功能，如 3D 車模、3D VPA、地圖導航、語音交互等;AP2 在泊車場景部署 AVM 算法，利用 NPU 和 GPU 資源進行圖像處理和拼接渲染，非泊車場景處理儀表顯示、3D ADAS 顯示、OMS 算法等，AVM 拼接數據通過共享內存供 AP1 使用;MP R5 直接連接 4 路環視 Camera，快速獲取圖像數據支持 AVM 算法;E3118 部署控制、超聲算法，接入 12 路 USS 信號，與底盤控制器(EPSIPBVCUEPB)通信，實現車身信息獲取與車輛控制。

資源優化與性能提升：AP1 和 AP2 分別配置 70KDMIPS 和 30KDMIPS CPU 計算能力，AP2 擁有 8.4TOPS 的 NPU + VDSP 確保復雜算法高效執行，GPU 資源在 AP1 和 AP2 上各有 115GLFOPS，支持高質量圖形渲染顯示，通過共享內存機制，AP1 和 AP2 實現數據快速傳輸共享，E3118 MCU 通過 Ethernet 將數據傳輸給 AP1，保障傳感器數據和車身信息實時性。

系統可靠性與擴展性：采用硬隔離架構保障系統安全穩定，各功能域獨立運行降低系統崩潰風險，E3118 MCU 通過 CAN 總線與車輛控制單元連接，提供豐富擴展接口，支持未來功能添加與系統升級。

用戶體驗與應用場景：通過 AVM 算法和 3D HMI 結合提供直觀泊車引導，提升泊車安全性與便利性，OMS 算法和 3D ADAS 顯示在 AP2 上運行，提供實時駕駛輔助信息，增強駕駛安全。

模塊分工

E3118：負責車輛控制及超聲算法開發，集成驅動層與算法應用層，實現與 X9SP SoC 的泊車數據交互協議，由 APA 算法廠商主導開發。

X9SP：AP2 系統中，Tier1 負責硬件設備驅動開發，包括 Network 通信模塊、DNN 推理框架、Camera 圖像處理鏈路、AVM 環視系統，APA 算法廠商主導上層算法部署，如泊車路徑規劃、多傳感器數據融合、視覺感知算法適配;AP1 系統中，Tier1 負責應用層開發，如原生泊車 APP、實時 3D 圖形渲染引擎。

系統交互機制

數據鏈路：Serdes 接口傳輸多路攝像頭數據至 SoC，DNN 模塊執行圖像識別與決策生成，處理結果同步至 APA 控制單元和 AVM 環視系統。

控制鏈路：MCU E3118 解析執行 SoC 下發的車輛控制指令。

開發支撐體系

基于 x86 架構的遠程調試工具鏈，支持 SoC 與 MCU 的聯合調試。

產業鏈協作

芯馳提供 X9SP/E3118 SDK，包含硬件抽象層與 OS 適配組件;APA 算法廠商專注泊車核心算法開發;Tier1 實現設備驅動層開發、安卓應用層開發及車廠定制化需求落地。

四、場景創新

泊車功能陳列

X9SP 艙泊一體泊車系統功能豐富，可自動識別車位，無論是垂直、斜向還是平行車位;用戶能從識別出的多個車位中選擇合適的進行泊車;選定車位后，系統自動計算最佳路徑并執行泊車動作;泊車過程中實時監控車輛與車位邊緣距離，確保安全準確停入;泊車完成后，系統通過提示音和顯示屏告知用戶;提供直觀用戶界面，顯示泊車信息并允許用戶控制啟動和停止，整個過程無需用戶手動操作，極大提高泊車安全性與便捷性。

泊車功能對標

與競品相比，X9SP 泊車功能在整體方案上靈活性更高、場景覆蓋更全面。在劃線庫位和空間庫位泊入時，均能完成基本泊入操作，垂直庫位還支持車頭 / 車尾雙向泊入;在特殊場景中，順魚骨尾入、逆魚骨頭入等策略突破了競品局限。在泊出方面，X9SP 同樣實現功能覆蓋，支持尾入頭出、頭入尾出等多種泊出方式，還引入自定義泊車功能，滿足用戶多樣化需求，形成明顯差異化競爭優勢。

五、結語

隨著 “智能化平權” 不斷深入，艙泊一體方案不僅是技術集成創新，更是對汽車電子電氣架構變革的有力回應。它打破座艙與泊車功能界限，持續助力車企以更低成本、更高效率實現智能化升級，為未來中央計算架構全面落地筑牢根基。在 “軟件定義汽車” 向 “AI 定義汽車” 轉變的新時代，芯馳憑借全棧技術能力與生態協同優勢，推動中國智能汽車產業邁向全球前沿。后續，芯馳還將推出 AI 座艙深度產品技術解讀，值得期待。