中國領軍企業引領，促使人形機器人技術發展與應用拓展雙飛躍

在 2025 年央視春晚的舞臺上，宇樹科技的 H1 機器人憑借靈動的舞姿和精準的群體協作，成為了當晚的熱議焦點。這一精彩表演，不僅讓大眾直觀領略到中國人形機器人技術的顯著進步，更是國內企業在該領域持續深耕的生動寫照。從實驗室的技術突破，到工廠的實際應用，再到資本的大力注入和產品的落地，人形機器人正快速融入現實生活。

近年來，中國在人形機器人領域展現出了強大的創新能力與商業化潛力。眾多企業憑借核心技術的突破、資本的有力支持以及產品落地的出色表現，在全球舞臺上嶄露頭角。蓋世汽車研究院發布的《中國人形機器人創新領先企業一覽》顯示，以優必選、宇樹科技、智元機器人為代表的一批企業，正引領著人形機器人行業的變革浪潮。

優必選作為行業領軍者，在人形機器人有效專利數量方面位居全球首位。2023 年 12 月 29 日成功上市后，其在后續融資中累計獲得 30 億港元的資金支持。旗下核心產品 Walker S 已進入極氪工廠開展實訓，成為工業場景中 “智能技術” 的實踐典范，天工行者也計劃于 2025 年第二季度正式交付。

宇樹科技的 G1 人形機器人憑借全球首次的原地側空翻、“鯉魚打挺” 等高難度動作吸引了廣泛關注。其自研核心部件國產化率超過 90%，目前人形機器人已進入蔚來工廠進行裝配實訓，進一步拓展了工業應用場景。H1 與 G1 系列于 2025 年 2 月已在京東商城上線開售。

智元機器人推出的自研通用具身智能大模型 GO-1，具備強大的泛化能力，公司在 2025 年估值高達 150 億元。其代表產品遠征 A2、靈犀 X1 成績斐然，2025 年 1 月，通用具身機器人已累計千臺下線，成為行業標桿。

從核心技術層面來看，硬件上亮點紛呈。傅利葉智能的自研一體化高性能執行器、眾擎機器人的突破性動力關節技術，以及中科慧靈關節效率超 80% 的關節模組，都為構建更輕量化、高功率密度的運動控制奠定了基礎。樂聚機器人實現了超 20cm 高度的連續跳躍，逐際動力助力機器人完成深蹲、俯趴等高難度動作，星動紀元 STAR1 更是達到了超 6m/s 的奔跑速度。在操作精細度方面，星動紀元的五指靈巧手能自主完成超百項精細任務，中科慧靈自主研發的靈巧手集成多源感知系統，通過融合觸覺、視覺等多模態信息，極大提升了人形機器人的精細化操作水平。

在技術路徑上，銀河通用的 GraspVLA 作為具身抓取基礎大模型的代表，是全球首個完全基于仿真合成大數據的具身大模型，泛化能力強勁;樂聚機器人的產品成為國內首款搭載鴻蒙系統的人形機器人，實現多設備協同與生態互聯;星海圖的端到端模仿學習算法能力突出，通過小樣本模仿學習實現精準控制，體現了算法融合的趨勢;浙江人形機器人創新中心融合機理控制與深度學習，軟硬件均擁有自主知識產權。

在商業化應用方面，各企業積極開拓工業、民生服務等多元場景。傅利葉智能的 GR-1 已累計交付百余臺并在上汽工廠實訓;銀河通用與美團合作打造人形機器人智慧藥房解決方案，深入民生服務領域。樂聚機器人在 2025 年首月，旗艦產品夸父已累計交付超百臺，已進入一汽等工廠執行整箱搬運任務，逐步實現規模化落地。星海圖于 2025 年 1 月正式入駐國家地方共建人形機器人創新中心具身智能訓練場，開啟大規模訓練與應用的新階段。中科慧靈 CASBOT 01 也已進入聯想智能制造工廠，加速推動機器人在智能制造場景的技術應用。

總體而言，中國在人形機器人領域已形成 “技術突破 - 資本助力 - 場景落地” 的良性循環。未來，有望在智能制造、服務業等更多領域進一步挖掘潛力，實現更大的發展。